Créé en 1974 sous le nom de Grand Prix de la Science-Fiction Française (GPSFF), ce prix récompensait des romans, nouvelles, essais, traductions et oeuvres pour la jeunesse. En 1992, suite à la disparition du prix Apollo, le prix change de nom, devient le Grand Prix de l'Imaginaire, et ajoute une catégorie roman étranger. A partir de 1995, les nouvelles étrangères sont également récompensées. Il est décerné par un jury. En 2010, le G.P.I. s'installe au Festival "Etonnants Voyageurs" de St Malo, ce qui entraîne l'attribution d'une seconde fournée de prix 2010 récompensant les titres parus entre fin 2009 et avril 2010. Les prix de l'année N sont attribués en fin d'année N-1 et récompensent des oeuvres parues durant l'année N-1.